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    機(jī)器視覺(jué)就相當(dāng)于應(yīng)用一個(gè)相機(jī)在工業(yè)機(jī)器人身上，那么工業(yè)機(jī)器人是怎么利用工業(yè)鏡頭實(shí)現(xiàn)視覺(jué)檢測(cè)的呢？

    1、工業(yè)鏡頭是機(jī)器視覺(jué)軟件中的一個(gè)關(guān)鍵組件，其最本質(zhì)的功能就是將光信號(hào)轉(zhuǎn)變成有序的電信號(hào)。選擇合適的相機(jī)也是機(jī)器視覺(jué)軟件設(shè)計(jì)中的重要環(huán)節(jié)，相機(jī)的選擇不僅直接決定所采集到的圖像分辨率、圖像品質(zhì)等，同時(shí)也與整個(gè)軟件的運(yùn)行模式直接相關(guān)。

    2、鏡頭的基本功能就是實(shí)現(xiàn)光束轉(zhuǎn)換（調(diào)制），在機(jī)器視覺(jué)軟件中，鏡頭的主要功能是將目標(biāo)成像在圖像傳感器的光敏面上。鏡頭的品質(zhì)直接影響到機(jī)器視覺(jué)軟件的整體性能，合理地選擇和安裝鏡頭，是機(jī)器視覺(jué)軟件設(shè)計(jì)的重要環(huán)節(jié)。

    3、機(jī)器視覺(jué)軟件的關(guān)鍵是圖像采集和處理。全部信息內(nèi)容均來(lái)源于圖像之中，圖像本身的品質(zhì)對(duì)整個(gè)視覺(jué)軟件極為關(guān)鍵。而燈源則是影響機(jī)器視覺(jué)軟件圖像水平的重要要素，由于它直接影響輸入數(shù)據(jù)的品質(zhì)和至少30%的應(yīng)用效果。

    4、通過(guò)適當(dāng)?shù)臒粼凑彰髟O(shè)計(jì)，使圖像中的目標(biāo)信息內(nèi)容與背景信息內(nèi)容得到最合適分離，可以大大減少圖像處理算法分割、識(shí)另一個(gè)難度系數(shù)，同時(shí)提高軟件的定位、測(cè)量精密度，使軟件的靠譜性和綜合性能得到提高。反之，要是燈源設(shè)計(jì)不當(dāng)，會(huì)造成在圖像處理算法設(shè)計(jì)和成像軟件設(shè)計(jì)中事倍功半。因而，燈源及光學(xué)軟件設(shè)計(jì)的成敗是決定軟件成敗的主要要素。

    5、圖像采集卡是圖像采集部分和圖像處理部分的接口。圖像經(jīng)過(guò)采樣、量化以后轉(zhuǎn)換為數(shù)字圖像并輸入、存儲(chǔ)到幀存儲(chǔ)器的過(guò)程，叫做采集。圖像采集卡還供應(yīng)數(shù)字I/O的功能。

    6、我們最機(jī)器視覺(jué)常用的軟件有NIVision，Halcon，Visionpro，OpenCV，MATLAB等，根據(jù)自身開(kāi)發(fā)要求進(jìn)行選擇。

    了解了工業(yè)機(jī)器人實(shí)現(xiàn)視覺(jué)檢測(cè)的原理，我們更清晰它的價(jià)值所在，運(yùn)用它復(fù)雜的算法來(lái)為我們工業(yè)進(jìn)行生產(chǎn)，可以說(shuō)機(jī)器人視覺(jué)檢測(cè)軟件推動(dòng)了工業(yè)網(wǎng)自行化發(fā)展的進(jìn)程。